Entre l'any 1980 i 1981 un grup de pares i atletes preocupats per desenvolupar una certa activitat esportiva i social, van fundar la nostra entitat.
Ben aviat, van apareixer les primeres organitzacions de competicions en la nostra localitat (Cross de la Puríssima , competicions de marxa atlética, Pujada a peu a Sant Ramón).
Es va començar a fer cursos de preparació esportiva pels nois escolars de la nostra vila. Es començà també a participar en les competicions de la Lliga Catalana de Clubs.

Per l'any 1987 s'apropen els dos clubs d´atletisme que hi havia a Sant Boi, el G.E. Parellada i la U.E. Santboiana, fusionant-se en un mateix Club, amb seu social a un magatzem de la Escola Parellada, al carrer Bonaventura Galopa. Entrenavem al pati del col.legi, a prop de l´Hospital Comarcal.

Al llarg de la nostra història el club ha tingut els següents pr esidents: Salvador Lerma, Miguel Arroyo, Francisco Monforte, Joan Colomé, i actualment Ernesto López. A finals de febrer de 1990 començem a entrenar oficialment en les Pistes Municipals d´Atletisme.En la temporada 1989/90 organitzem el "Campionat de Catalunya Junior", i al mateix any, una de les atletes del club, Marta Bosch, es anomenada millor atleta catalana Promesa per la Federació Catalana d´Atletisme, per ser en un mateix any campiona d´Espanya Promesa i sub-campiona d´Espanya Absoluta en la distància de 800 m.ll. En la temporada 1990/91 organitzem el Campionat de Catalunya Benjamí i Alevi, i el Campionat d´Espanya Promesa. En aquesta important competició van participar més de 500 esportistes de tot el país, incloent tres atletes del G.E.P., que varen obtenir una medalla d´or i una altra de plata.Actualment es continua col.laborant en l´Organització de diferents events esportius a la nostra vila, com son la " Pujada a Peu a Sant Ramón", i la "Cursa Popular de Sant Boi", a més es fan proves de control i un cros escolar.

L´any 2000, es va canviar el nom del club, que abans era "Grup esportiu Parellada", fent referència al col.legi on abans entrenavem, pel nom més representatiu del poble que es l´actual "Club Atletisme Sant Boi".